Este fin de semana estuve dedicado a un interesante weekend project. Programe un control remoto en Java para un robot Lego NXT. El control remoto opera con el touchscreen. Al hacer un drag hacia adelante el robot avanza. El drag a los lados lo hace doblar. Lo mas interesante es que el protocolo de comunicaciones es serial port. Sobre el protocolo moderno e inalambrico Bluetooth, se establece una comunicacion serial como en 1970 ... es como the White Stripes, retro pero moderno. El release esta en mi pagina de programas.

Echo en j2me midp 2.0 bluetooth comunicacion serial

String fs_base = "comm:rfcm;baudrate=9600";
  CommConnection in=null;
  in = (CommConnection) Connector.open(fs_base); 
 log("Open OK"); 
  log(in.getClass().getName()); 
  InputStream read = in.openInputStream(); 
  OutputStream out = in.openOutputStream(); 
  byte[] buff = new byte[32]; 
  int r = 0; 
  for (int i=0;i<10;i++) {
       if (read.available() > 0) {
           if ((r = read.read(buff))>0){
               String s = new String(buff,0,r);
               log(s);
               out.write(buff,0,r);
           }
       } else {
          log("No Available");
       }
        Thread.sleep(10000); 
             log("done:"+i);
  } 
  read.close();
   out.close();
   in.close();  

El detalle de "rfcm" en el string de connecion fue dificil de lograr y el dato me lo paso Fabrizio Giudici del projecto windRose.

Hace muchos a~nos me dio con programar mi PDA palm. Como programar en C es complejo y poco documentado j2me aparecio como una buena opcion. Pero en ese momento pocos dispositivos eran soportados y los que eran no tenian extensiones interesantes. Basicamente servia para hacer calculadoras y juegos. No esta mal, pero no era tan interesante. Eso fue algo asi como el 2000. Hoy 2007 el cuento ha mejorado y me entere por chiripa. Gracias a mi querida hermana agarre un treo 600 de handspring. Siendo una gran mejoria sobre mi fono cunetero gratis lo recibi con alegria. Mas mi (Read more)