Ministerio de Danza Incienso es el referente cristiano para adorar a Dios con libertad y empezó su actividad con un pequeño grupo de hermanas, el 13 de junio de 1997.
El Ministerio de Danza Incienso por más de 13 años viene desarrollando el servicio ministerial de danza, dentro de la Iglesia Cristiana Santísima Trinidad, de forma fiel y permanente, en cada culto de celebración, promoviendo el crecimiento espiritual de sus integrantes, la comunión fraterna entre distintos Ministerios y el evangelismo a los no creyentes, trabajando diligentemente con hombres, mujeres, niños y niñas deseosos de alabar a Dios.
Entre sus actividades más relevantes están: la búsqueda espiritual constante, a través de ayunos, retiros y vigilias; la creación y difusión de la Revista «Virtud», vía Internet, dentro y fuera del país, y la publicación de Incienso Virtual que enseña la obra artística del Ministerio, y su proyección a corto plazo; así como también, el proyecto Seminario de Danza con el cual se expone la labor anual del Ministerio en talleres con distinta temática y que procuran mostrar la creatividad, talento y responsabilidad del integrante de Danza y su crecimiento personal
a través del movimiento.