Un avance fundamental en la navegación exploratoria que permitió abarcar de una vez la totalidad del mundo actulamente conocido fue el dispositivo conocido como brújula.Lo más probable es que la brújula sea ina invención de la cultura china, aunque existen teorías que hablan de la existencia de una brújula de origen olmeca, en mesoamérica, mil años antes de Cristo. Sin embargo, existe mucha más certeza del uso de la aguja imantada por parte de los chinos, específicamente en registros de la dinastía Song, aproximadamente en el año 1040 A.C. Es descrita como un "pez que señala hacia el sur en
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