La primera máquina a vapor la inicio Heron un griego matemático e ingeniero que mediante experimentos con vapor de agua que le llevaría a descubrir de forma antigua la ley de acción y reacción.
Esta máquina estaba formada por una caja de aire que se auto impulsa despidiendo vapor por uno o más orificios al recibir el agua calentada en otra caja, y unida a la anterior mediante tubos por donde pasa el vapor, aunque también podía ser calentada en la misma caja desde donde se expulsaba el vapor. Las máquinas térmicas en general transforman energía térmica en energía mecánica,
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