Cuando en 1907 empezó el scoutismo en el Reino Unido, y después que su fundador Baden Powell of Gilwell publicara su libro, "
Escultismo para Muchachos", algunos grupos scouts incluyeron en sus programas actividades náuticas. De hecho en 1909, Baden Powell of Gilwell en su tercer campamento incluyó actividades acuáticas con base en el barco TS Mercury. Baden Powell encargó a su hermano,
Warington Baden-Powell, famosos regatista de canoa, organizar los
scouts marinos. En 1910, Warington escribió el libro "
Sea Scouting and Seamanship for boys", donde se esbozan a grandes rasgos las directrices del escultismo marino. Pero generalmente se utilizó
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